语音分类废物桶，能够在必定程度上完结辨认语音来判别废物品种，一起翻开相应的废物桶，可外接一般按键或许
本次规划选用武汉芯源半导体的CW32F030C8T6作为主控，首要担任和离线语音模块的串口通讯，担任输出4路PWM信号、驱动IPS显现屏、操控2路MOS驱动电路（操控电扇和灯火）、驱动4个WS2812B灯。语音识模块选用启英泰伦CI-C22GS02模块（主芯片选用Cl1122，支撑本地200条指令词以下的离线语音辨认），首要担任语音辨认和播报语音，可通过串口与MCU通讯。
1.离线语音模块的指令词可自行定制，最多可录入200个指令词，现在已录入了168条废物名词和一些操控指令。当语音模块辨认到正确的指令词后，串口输出规则协议的数据。语音模块也能够接纳规则协议的串口数据来播报指定的语音。离线运用跳线衔接，便利别离开发调试。
2.主控输出4路PWM信号（周期20us，频率50Hz），可直接驱动4路舵机。
3.四个WS2812B灯作为4类废物的指示灯，语音模块在辨认到正确的语音后，由CW32主控来操控指定的灯点亮对应的色彩。
4.电路选用直流12V供电,经DC-DC降压后输出5.2V，5.2V再经LDO降压后输出3.3V。其间CI-C22GS02模块、舵机、WS2812B、外部灯火和电扇供电均选用5.2V供电，MCU主控、IPS显现屏选用3.3V供电。
5.电路规划了2路MOS驱动电路，可外接5V的小电扇和5V供电的灯。别的预留了2种屏幕接口，支撑8针的SPI接口的屏幕或许4针的I2C接口的屏幕。预留3组扩展接口，将剩下的IO口悉数引出，便利扩展。
智能语音分类废物桶首要包括主控板、显现屏、独立按键模块、加装舵机的废物桶模型、12V电源适配器。
软件分两部分，一部分是针对CW32F030C8T6的程序开发，另一部分是针对CI-C22GS02离线语音模块的指令词、言语模型、声学模型以及固件的制造。
1.CW32F030C8T6的程序开发。选用Keil5开发，学习了CW32官方例程和开源平台上一些大佬的程序。程序中触及GPIO、DMA定时器ADCUART、PWM、SPI等功能的完结。
因自己水平有限，写的程序只能说能用，但不确保好用。里边运用了许多的全局变量，还有许多改善的当地。
选用定时器和标志位，使舵机缓慢翻开，一段时间后缓慢主动封闭，4路舵机彼此不受影响。
2.CI-C22GS02离线语音模块的指令词、言语模型、声学模型以及固件的制造。详细制造教程主张参阅启英泰伦文档中心
（4）生成固件之前需求手动修正这儿，这儿依照数字次序（16进制）来修正。
（7）烧录固件。运用CH340串口东西，CH340的TX接语音模块串口0的RXD，CH340的RX接语音模块串口0的TXD，GNG接GND。CH340先刺进电脑，烧录软件中呈现对应的串口后，在右边的方框中打勾，然后按住UPDATE 按钮，CH340D的5V接语音模块+5V，此刻烧录软件会显现开端烧录，直到烧录完结。
